Instalada na Ala Sul do edifício do Mosteiro de Arouca e inaugurada a 8 de agosto de 2015, a Biblioteca Memorial D. Domingos de Pinho Brandão foi criada em homenagem ao Bispo que lhe atribui o nome e é gerida pela Real Irmandade da Rainha Santa Mafalda de Arouca.

Possui 11781 documentos catalogados (dados de novembro de 2024), pesquisáveis e acessíveis através do Catálogo da Rede de Bibliotecas de Arouca.

Preserva, investiga e disponibiliza acesso público a todo o acervo doado pelo Bispo D. Domingos de Pinho Brandão, nomeadamente obras documentais de cariz religioso, teologia, ourivesaria, arqueologia, revistas de especialidade, entre outros.

Domingos de Pinho Brandão (1920 – 1988), natural da freguesia de Rossas (Arouca), destacou-se como notável figura da Igreja e da cultura portuguesa. Foi bispo auxiliar de Leiria e do Porto, professor universitário e investigador plurifacetado, abordando áreas como a história da arte, arqueologia, epigrafia, etnografia, numismática, museologia, etc. Para a posteridade, ficaram inúmeros trabalhos científicos e vários projetos museológicos, criados de raiz. Foi, ainda, juiz da Real Irmandade da Rainha Santa Mafalda e diretor do Museu de Arte Sacra de Arouca. Possuía uma admirável biblioteca pessoal, atualmente propriedade da RIRSMA.